Я пытался сделать плавную ходовую для макс. комфорта экипажа)))
Да, не историческая. Сначала делал поршневые вертикальные амортизаторы. Потом покурил http://armor.kiev.ua/Tank/design/suspension/2/ и стянул идейку.
Я понял, что момент передается колесу только трением. Никаких зубцов. Надо попробовать в своих решениях С таким зацеплением ваша механика достигает скоростей 400м/с (sic!). Это удивительно! Спс.