Во первых: На ноги посмотри они у него непочеловечески изгибаются.
Во вторых: Не понятно когда зажимать этот 0.... Поговорить не смог из за этого
Насчет ног посмотри у меня в сценах New walker/робот там я использовал другую систему ходьбы,вышло правдоподобно.